O povoamento de Tapiraí se iniciou em 1798, então denominado Povoado Oeste de Minas, e a aglomeração populacional que originou o complexo urbano se deu já em 1911, assim como nos municípios arredores, pela expansão da ferrovia, localmente denominada Estrada de Ferro Goyana, atualmente denominada Ferrovia Centro Atlântica e utilizada para transporte de cargas. Tapiraí foi assim nomeada e instituída como distrito de Bambuí, atual município vizinho, pela Lei Estadual nº 336, de 27 de dezembro de 1948.

Os Prefeitos de Tapiraí através da história

1954 a 1955
Oliveiros Gonçalves de Araújo
1º Chefe do Poder Executivo Municipal

1955 a 1959
Euclides Nascimento

1959 a 1963
Nicolino Rocha

1963 a 1966
Rubens Pinto Rosa

1967 a 1971
Geraldo Paiva

1971 a 1973
Euclides Nascimento

1973 a 1977
Antônio Esterlino De Oliveira

1977 a 1983
Itamar Pereira Cardoso

1983 a 1989
José Garcia de Matos

1989 a 1992
Paulo Rodrigues

1992
Pedro Valeriano Filho

1993 a 1996
Paulo Paiva

1997 a 2000
Geovane Paiva Ribeiro

2001 a 2004
Geovane Paiva Ribeiro

2005 a 2012
José Pires Sobrinho